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5月28日讲座——同济大学朱芳来教授:未知输入观测器设计及故障诊断与容错控制研究

编辑:院科研办   发布日期: 2021-05-24   来源:院科研办  

讲座题目:未知输入观测器设计及故障诊断与容错控制研究

主 讲 人:朱芳来 教授

讲座时间:2021年5月28号 下午14:00

讲座地点:理学院钱伟长楼201

欢迎有兴趣的师生前来聆听!

理学院

2021年5月24日


讲座内容简介:

自Luenberger状态观测器于上世纪60年代提出以来,状态估计问题一直是学者们的关注热点问题之一。由于建模的不确定性,控制对象常常受到外部干扰,以及系统故障不可避免地发生等因素影响,未知输入观测器成为近期的研究热点。本讲座介绍未知输入观测器研究背景,未知输入观测器的几种设计方法。结合T-S模糊系统和切换系统,介绍了近期观测器设计及其基于观测器的鲁棒控制问题研究动态。基于观测器的故障检测和隔离(Fault Detection and Isolation: FDI)及容错控制(Fault Tolerant Control: FTC),是基于模型的FDI和FTC的最为重要的方法之一。本讲座介绍了故障重构方法,故障检测方法和基于故障重构的容错控制方法。


主讲人简介:

朱芳来,男,1965年生,现为同济大学电子与信息工程学院教授、博导。上海交通大学控制理论与控制工程专业博士学位。中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员。2007年7月前在桂林电子科技大学计算机与控制学院工作,于2007年7月,作为同济大学全球人才招聘对象,经考核以高层次人才引进的方式调入同济大学工作。2015年,在美国普渡大学(Purdue University) 以高级访问学者的身份从事科研工作6个月。长期从事非线性系统鲁棒控制和鲁棒观测器设计、故障检测与容错控制、多智能体和CPS网络系统攻击检测和安全性控制设计等领域的研究。

目前在国内外学术期刊上(包括《IEEE Transactions on Automatic Control》、《IEEE Transactions on Fuzzy and Systems》、《IEEE Transactions on Circuits and Systems-I、II》、《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《ISA Transactios》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《International Journal of Control》、《自动化学报》、等)发表学术论文150余篇,其中90余篇被SCI检索。